,然后根據歐姆定律可求出被測電阻Rtest。原理圖如圖2所示:
圖2 直流測量阻抗
被測電阻Rtest的計算公式如公式( 1 ):
2、交流阻抗測量原理
測量CAN通信網絡或CAN節點交流阻抗的原理,是給予被測對象一個交流激勵源UAC,與被測對象RP、CP形成回路。CANScope-StressZ里的阻抗測量功能用到的就是這個方法,具體操作是:連接好設備后,打開上位機軟件,選擇阻抗測量,點擊開始即可自動完成測試并生成測試結果,如圖3所示。
圖3 CANScope阻抗測量界面
CANScope-StressZ內部設計的等效阻抗模型是RP‖CP并聯模型,原理圖如圖4所示。
圖4 交流測量阻抗RP‖CP并聯模型
該模型計算方法如下:
將公式( 2 )整理可得公式(3)、公式(4):
公式( 3 )和公式( 4 )相除可得已知相位角的正切值:如下公式(5):
公式( 3 )和公式( 4 )可得已知幅值如下公式(6):
公式( 5 )和公式( 6 )整理可得公式(7)、公式(8):
四、測量意義
1、直流阻抗測量意義
直流阻抗測量是為了分析CAN通信網絡或CAN節點的等效電阻,CAN節點間通信要求CANH和CANL之間的電阻為60Ω,才可使通信信號正常。CAN通信不正常、沒有報文、報文出錯、出現振鈴情況下應首先排查CAN總線間的直流阻抗是否符合要求。
2、交流阻抗測量意義
交流阻抗測量是為了分析CAN通信網絡或CAN節點的等效電阻、容抗和感抗對CAN總線網絡通信的影響,因此需要求出CAN總線網絡的寄生電容和寄生電感的大小,然后和測試標準進行比較,若得出的等效電阻、寄生電容和寄生電感在測試標準允許范圍內,就認為寄生電容和寄生電感不會對CAN總線的正常通信造成影響。
由于在實際應用中,CAN總線上可以掛多個節點、