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CAN節點之間的通信電纜可能比較長，此時通信線纜上存在的寄生電感、寄生電容對通信信號的影響就不能忽略了，線纜上的感抗、容抗都會使信號幅度衰減、邊沿變緩，甚至產生過沖以致CAN網絡終端無法正確識別通信信號；而當通信線纜較短時，寄生電容和寄生電感對網絡的影響基本上可以不用考慮，因此在配置CAN網絡之前應保證線材的電阻率足夠小，線與線之間的阻抗足夠大。

總結：

在調試CAN網絡過程中遇到通信異常的情況，通常應首先檢查下異常是否由CAN總線網絡中的等效電阻、寄生電容和寄生電感引起的。使用交流測量阻抗的方法，有利于準確定位問題，從而讓排除CAN通信故障變得更加輕松。（本文由致遠電子供稿）